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如何判定編碼器是受干擾還是損壞?

時(shí)間:2021-08-20 11:09:18  作者:  來(lái)源:
?在很多的情況之下是編碼器并沒(méi)有壞,而只是干擾的原因,造成波型不好,導(dǎo)致計(jì)數(shù)不準(zhǔn)。如何去判斷編碼器是損壞還是受干擾?編碼器屬精密元件,這主要由于編碼器四周干擾比較嚴(yán)重,比如:是否有大型電動(dòng)機(jī)、電焊機(jī)頻繁起動(dòng)造成干擾,是否和動(dòng)力線同一管道傳輸?shù)取?p>  選擇什么樣的輸出對(duì)抗干擾也很重要,一般輸出帶反向信號(hào)的抗干擾要好一些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上電源8根線,而不是5根線(共零)。帶反向信號(hào)的在電纜中的傳輸是對(duì)稱的,受干擾小,在接受設(shè)備中也可以再增加判定(例如接受設(shè)備的信號(hào)利用A、B信號(hào)90°相位差,讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時(shí),計(jì)為一有效脈沖,此方案可有效進(jìn)步系統(tǒng)抗干擾性能(計(jì)數(shù)正確))。

  就是編碼器也有好壞,其碼盤\電子芯片\內(nèi)部電路\信號(hào)輸出的差別很大,要不然怎么一個(gè)1000線的增量型編碼器會(huì)從300多元到3000多元差別那么大呢?

  ①排除(搬離、封閉、隔離)干擾源,

  ②判定是否為機(jī)械間隙累計(jì)誤差,

  ③判定是否為控制系統(tǒng)和編碼器的電路接口不匹配(編碼器選型錯(cuò)誤);①②③方法嘗試后故障現(xiàn)象排除,則可初步判定,若未排除須進(jìn)一步分析。

  判定是否為編碼器自身故障的簡(jiǎn)單方法是排除法。具體方法是:用一臺(tái)相同型號(hào)的編碼器替換上,假如故障現(xiàn)象相同,可基本排除是編碼器故障題目,由于兩臺(tái)編碼器同時(shí)有故障的小概率事件發(fā)生可能很小,可以看作為0。假如換一臺(tái)相同型號(hào)編碼器上,故障現(xiàn)象立即排除,則可基本判定是編碼器故障。


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